Hlalosa ka bokhutšoanyane theknoloji ea ho lemoha ea LiDAR

Hlalosa ka bokhutšoanyane theknoloji ea ho lemoha ea LiDAR
Lidar (Leseli le ho Lekanya le ho Lekanya) e sebelisa boleng ba sebaka sa maru/lipiksele tsa ntlha ea sepheo ho hakanya sebopeho sa mahlakore a mararo (3D) a lipheo, 'me e ntlafalitse ka potlako kutloisisong ea tikoloho e sa hlophisoang joalo ka ho khanna ka boikemelo, ho tsamaea ha roboto, ho etsa 'mapa oa sebaka, le ho lemoha hole.
Ho fapana le theknoloji ea litšoantšo tsa 3D e sa sebetseng e ka khutlisetsang tlhahisoleseling ea 3D feela ea libaka tsa mabone a tikoloho, LiDAR e ka fumana tlhahisoleseling ea 3D ka mafolofolo ea tikoloho e potolohileng le ho kopanya li-algorithms tse kang tlhahiso ea leru la lintlha, ho sefa lerata, ngoliso ea ho hokahanya, le tlhaloso ea likarolo ho fihlela kutloisiso ea sebaka. Ho latela mekhoa e fapaneng ea ho lemoha leseli, LiDAR e teng hangata e ka aroloa ka ho lemoha ka ho toba le ho lemoha ho kopaneng.
Ho lemoha ka ho toba ho sebelisoa khanya e pulsed le ho lemoha matla a modumo oa sepheo ka sesebelisoa sa ho lemoha. LiDAR e tloaelehileng e sa utloahaleng ke theknoloji ea ho potoloha nako ea sefofane (TOF) e laolang lits'ebetso tse ngata ka lebaka la tlhophiso ea eona ea hardware e hōlileng tsebong le mekhoa ea ho sebetsana le matšoao. Leha ho le joalo, mefuta ea ho lemoha le qeto ea TOF LiDAR li lekanyelitsoe ke ts'ebetso easesebelisoa sa ho lemoha fotole matla a tlhoro alesa e pulsed, 'me lets'oao la eona la molumo le ka angoa ke khanya ea letsatsi kapa sistimi e 'ngoe ea radarlasermabala.
Ka lehlakoreng le leng, ho lemoha ka ho hlaka ho sebedisa theknoloji ya ho kopanya mahlasedi pakeng tsa mahlasedi a echo le mahlasedi a oscillator a sebakeng seo ho ka hanela ka katleho tshitiso ya lesedi la tikoloho le ho ntlafatsa karolelano ya letshwao la sistimi ho lerata. LiDAR ya setso e itshetlehile haholo hodima matla, dikhokahano tsa 3D, kapa lebelo la ho nka ditshwantsho, mme tekanyo e sa lekaneng ya tlhahisoleseding e fella ka bokgoni bo fokolang ba ho lemoha le ho arola ba LiDAR tsena. Haholo-holo bakeng sa dipheo tse nang le dibopeho tse fapaneng, ho na le ho se utlwahale ha ho hlwaya leru la ntlha hodima sepheo, e leng se fellang ka ho se tsitse ha ho hlwauwa ha sebopeho sa 3D sa sepheo.
Mokhoa o mong o ka khonehang ke ho sebelisa karolo ea polarization ea leseli, e ka ntlafatsang ka katleho bonnete ba maru/li-pixel tsa ntlha ea sepheo. Ka ho sekaseka tšebelisano lipakeng tsa leseli le polarized le thepa, tlhahisoleseling ea sebopeho le sebopeho sa sepheo e ka nahanoa. LiDAR e kopaneng ea polarization e kopanya litaelo tsa morao-rao ho tsoa mafapheng a mangata a kang optics, mechanics, taolo le tlhahisoleseling ea elektroniki, e akaretsang likhopolo-taba tsa mantlha tse kang ho lemoha tlhahisoleseling, ho skena mahlaseli a letsatsi, le ho nahana ka polarization.