Ho kopanngoa ha khamera le LiDAR bakeng sa ho lemoha ka nepo
Haufinyane tjena, sehlopha sa mahlale sa Majapane se thehile mokhoa o ikhethang oa hokhamera ea LiDARSensor ea ho kopanya, e leng LiDAR ea pele lefatšeng e hokahanyang li-axes tsa optical tsa khamera le LiDAR ho sensor e le 'ngoe. Moralo ona o ikhethang o nolofalletsa pokello ea data ea parallax e sa lefelloeng ea overlay ka nako ea sebele. Botebo ba eona ba mahlaseli a laser bo phahame ho feta li-sensor tsohle tsa radar tsa laser lefatšeng, e nolofalletsang ho lemoha ntho e hole le e nepahetseng haholo.
Hangata, LiDAR e sebelisoa hammoho le lik'hamera ho khetholla lintho ka nepo haholoanyane, empa ho na le phapang datang e fumanoeng ke diyuniti tse fapaneng, e leng se fellang ka tieho ea ho lekanya lipakeng tsa li-sensor. Sensor e sa tsoa ntlafatsoa ea fusion e kopanya khamera le LiDAR ea qeto e phahameng ho yuniti e le 'ngoe, e fihlella kopanyo ea data ea nako ea sebele ntle le parallax, e netefatsang liphetho tse sebetsang hantle le tse nepahetseng.
Ho kopanngoa ha khamera le LiDAR ho fihlella kananelo e nepahetseng ea ntho. Sehlopha se sebelisa theknoloji e ikhethang ea moralo oa optical ho kopanya khamera le LiDAR ka har'a yuniti e nang le axis ea optical e tsamaellanang, e nolofalletsang kopanyo ea nako ea sebele ea data ea setšoantšo sa khamera le data ea sebaka sa LiDAR, ho fihlella kananelo e tsoetseng pele ka ho fetisisa ea ntho ho fihlela joale.radar ea laserKa qeto e phahameng haholo hammoho le sensor ea ho kopanya ea lehlasedi le phahameng ka ho fetisisa lefatšeng ea laser e ntšang mahlaseli a letsatsi, e ekelitse khatello ea mahlaseli a letsatsi a ntšang mahlaseli a letsatsi, e ka khethollang litšitiso tse nyane libakeng tse telele, ka hona e ntlafatsa tharollo le ho nepahala. Sensor ea hae e ncha e na le khatello ea mahlaseli a letsatsi ea likhato tse 0.045 'me e sebelisa theknoloji ea yuniti ea ho hlahloba mahlaseli a letsatsi e tsoang ho li-printer tse sebetsang ka bongata (MFPs) le li-printer ho lemoha lintho tse oelang ho fihlela ho lisenthimithara tse 30 sebakeng sa limithara tse 100.
Radar ea laser ea MEMS e tšoarellang nako e telele le e ikhethang e hloka liipone kapa lienjene tsa MEMS ho bonesa mahlaselilasersebakeng se seholo le se nang le bongata bo boholo. Leha ho le jwalo, qeto ya diipone tsa MEMS hangata e tlase, mme enjene hangata e fela kapele. Sensor ena e ntjha e kopaneng e fana ka qeto e phahameng ho feta ditsamaiso tse thehilweng ho enjene le ho tshwarella ho hoholo ho feta diipone tsa MEMS tsa setso. Bo-rasaense ba sebedisa tlhahiso e tswetseng pele, theknoloji ya ho paka ya ceramic le theknoloji ya ho skena laser ya qeto e phahameng ho ntshetsa pele diipone tsa MEMS tse ikgethileng ho tshehetsa kutlo e nepahetseng haholo diindastering tse fapaneng tse kang dikoloi tse ikemetseng, dikepe, mechine e boima, jj.
Setšoantšo sa 1: Setšoantšo se fumanoe ke sensor ea fusion ea LiDAR ea khamera
Nako ea poso: Hlakola-10-2025