Ho kopanngoa ha khamera le LiDAR bakeng sa ho lemoha ka nepo

Ho kopanngoa ha khamera le LiDAR bakeng sa ho lemoha ka nepo

Haufinyane tjena, sehlopha sa mahlale a Majapane se qapile se ikhethangkhamera LiDARfusion sensor, e leng LiDAR ea pele lefatšeng e hokahanyang lilepe tsa kh'amera le LiDAR ho sensor e le 'ngoe. Moralo ona o ikhethang o nolofalletsa pokello ea nako ea 'nete ea data ea mahala ea parallax. Setsi sa eona sa mahlaseli a laser se phahame ho feta lisensara tsohle tsa laser radar lefatšeng, se nolofalletsang ho lemoha ntho e hōle le e nepahetseng haholo.
Hangata, LiDAR e sebelisoa hammoho le lik'hamera ho tseba lintho ka nepo, empa ho na le phapang ho data e fumanoeng ke likarolo tse fapaneng, e bakang tieho ea ho lekanya lipakeng tsa li-sensor. Sensor ea fusion e sa tsoa ntlafatsoa e kopanya khamera le LiDAR e nang le qeto e phahameng ho yuniti e le 'ngoe, ho fihlela ho kopanngoa ha data ka nako ea sebele ntle le parallax, ho netefatsa liphello tse sebetsang hantle le tse nepahetseng.
Ho kopanngoa ha khamera le LiDAR ho finyella tlhokomelo e nepahetseng ea ntho. Sehlopha se sebelisa theknoloji e ikhethang ea meralo ea optical ho kopanya kh'amera le LiDAR ho yuniti e nang le axis ea optical e tsamaellanang, e nolofalletsang kopanyo ea nako ea nnete ea data ea setšoantšo sa khamera le data ea sebaka sa LiDAR, ho fihlela kananelo ea ntho e tsoetseng pele ho fihlela joale. Thelaser radare nang le qeto e phahameng ka ho fetesisa e kopantseng le sensor e phahameng ka ho fetisisa lefatšeng ea laser emission density fusion e ekelitse ho teteana ha lebone la laser e ntšitsoeng, e ka khethollang litšitiso tse nyane libakeng tse telele, ka ho etsa joalo ea ntlafatsa tharollo le ho nepahala. Sensor ea hae e ncha e na le matla a mahlaseli a likhato tse 0.045 'me e sebelisa theknoloji ea "laser scanning unit unit" ho tsoa ho li-printer tse ngata tse sebetsang (MFPs) le li-printer ho bona lintho tse oelang ho fihla ho 30 centimeters bohole ba limithara tse 100.
Nako e phahameng ea nako e telele le ea thepa ea MEMS seipone laser radar e hloka liipone tsa MEMS kapa li-motors ho khantšalasersebakeng se sephara ebile se le ngata haholo. Leha ho le joalo, tharollo ea liipone tsa MEMS hangata e tlase, 'me hangata enjene e khathala kapele. Sensor ena e ncha e kopaneng e fana ka qeto e phahameng ho feta litsamaiso tse thehiloeng ho enjene le ho tšoarella ho feta liipone tsa setso tsa MEMS. Bo-rasaense ba sebelisa tlhahiso e tsoetseng pele, theknoloji ea ho paka ka ceramic le theknoloji ea laser scanning e phahameng haholo ho nts'etsapele liipone tsa MEMS ho ts'ehetsa maikutlo a holimo haholo indastering e fapaneng joalo ka likoloi tse ikemetseng, likepe, mechini e boima, jj.

FIG1: Setšoantšo se bonoa ke sensor ea fusion ea khamera ea LiDAR